تحلیل و شبیه سازی مقاله لاتین ( کنترل روبات دوپا توسط پردازش تصویر )

فایل ضمیمه یک مقاله لاتین پیرامون علم پردازش تصویر را به طور کامل تحلیل می نماید.مقاله لاتین کنترل ربات دوپا(biped robot walking control using image processing)از جمله مقالات معتبر در IEEE بوده که در این فایل به طور کامل مورد بحث و تجزیه تحلیل قرار میگیرد.

روش توضیح داده شده در این مقاله برروی استفاده از علم پردازش تصویر(که در برنامه MATLAB میباشد ) جهت کنترل حرکت ربات متمرکز شده است.پس از تحلیل مقاله لاتین،یک نتیجه گیری کلی و تحلیل نرم افزاری مقاله به کمک نرم افزار مطلب انجام میشود.نکته دیگر اینکه برای این مقاله کلیه دستورات و m-file ها نوشته شده که قابل اجرا در محیط مطلب میباشند.

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

تحلیلی بر مدیریت بازرگانی در ایران

چکیده: رشته مدیریت بازرگانی در مفهوم عام آن شامل طیف وسیعی از مدیریت‌ها می‌شود، زیرا بیشتر سازمانهای تجاری، صنعتی و خدماتی مثل بانكها، شركت‌های بیمه و یا كارخانجات صنعتی به دنبال سود هستند و در نتیجه یك موسسه بازرگانی محسوب می‌شوند. و از همین‌رو در كشور ما تا چند سال پیش، گرایش مدیریت بازرگانی شامل گرایش‌های مختلف این رشته مانند مدیریت صنعتی، مدیریت بیمه و مدیریت جهانگردی و مدیریت بازرگانی بود. اما امروزه با پیشرفت علم مدیریت و تخصصی‌تر شدن این رشته، مدیریت بازرگانی كاربرد محدودتری پیدا كرده است. دروس تخصصی این رشته در زمینه شناخت بازار، مسائل بازاریابی، تجارت ، داد و ستد، معاملات بین‌المللی و صادرات و واردات است و در نهایت یك دانشجوی مدیریت بازرگانی به عنوان یك مدیر تجاری تحصیل كرده ، می‌تواند امور تجاری را تفكیك كرده و اداره كند و به یاری قدرت خلاق خویش در ایجاد بازار جدید، ارائه خدمات متنوع و تازه ، ابداع روشهای جدید در عرضه و توزیع، كارآفرین باشد. برای مثال یك فارغ‌التحصیل مدیریت بازرگانی باید بتواند برای كالاهای موجود، بازار جدیدی پیدا كرده و یا روشهای مطلوب توزیع را در سیستم دولتی طراحی كند. چون امروز یكی از بزرگترین مشكلات كشور ما رساندن محصولات كشاورزی مثل برنج، چای و مركبات به بازار و به دست مصرف كننده است.

مقاله آب سنگین

چکیده: آب سنگین آبی است که نسبت ایزوتوپ دوتریوم در آن از حد آب معمولی بیشتر است. در آب سنگین ( با فرمول D۲O) بر خلاف آب معمولی (با فرمول H۲O) به جای هیدروژن ایزوتوپ هیدروژن دوتریم با اکسیژن ترکیب شده است. هارولد یوری شیمیدان و از پیشتازان فعالیت روی ایزوتوپها که در سال 1934 جایزه نوبل در شیمی گرفت در سال 1931 ایزوتوپ هیدروژن سنگین را که بعد ها به منظور افزایش غلظت آب مورد استفاده قرار گرفت، کشف کرد. همچنین در سال 1933، گیلبرت نیوتن لوئیس (Gilbert Newton Lewis شیمیدان و فیزیکدان مشهور آمریکایی) استاد هارولد یوری توانست برای اولین بار نمونه آب سنگین خالص را بوسیله عمل الکترولیز بوجود آورد. اولین کاربرد علمی از آب سنگین در سال در سال 1934 توسط دو بیولوژیست بنامهای هوسی (Hevesy) و هافر(Hoffer) صورت گرفت. آنها از آب سنگین برای آزمایش ردیابی بیولوژیکی، به منظور تخمین میزان بازدهی آب در بدن انسان، استفاده قرار دادند.

فهرست مطالب:

• مقدمه
• آب سنگین
• آب نیمه سنگین
• معایب آب سنگین
• مزایای آبی که سختی آن گرفته شده است
• کاربرد آب سنگین در راکتورهای هسته ای
• تفاوت در نوترون
• تولید آب سنگین
• کاربرد های آب سنگین
• آب سنگین و بمب اتم
• تاریخ آب سنگین
• فشرده اطلاعات آب سنگین
• برخی از خواص آب معمولی و آب سنگین
• تولید آب سنگین، مراحل و کاربردها
• مفهوم و مراحل تولید
• آب با اکسیژن سنگین

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 16

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله نحوه اجرا و پیاده سازی الگوریتم AODV یا Ad Hoc On-Demand Distance Vector را در شبیه ساز NS-2

چکیده: NS-2 یکی از شبیه سازهایی هست که در گستره وسیعی از شبیه سازهای شبکه بکار می رود. در این Document ما نحوه اجرا و پیاده سازی الگوریتم AODV یا Ad Hoc On-Demand Distance Vector را در شبیه ساز NS-2 نشان خواهیم داد. این راهنما برای دانشجویانی که می خواهند نحوه اجرای کدهای AODV را بفهمند و درک کنند و همچنین برای محققانی که می خواهند الگوریتم AODV را گسترش دهند ویا الگوریتم مسیریابی جدیدی در NS-2 ایجاد کنند می تواند مفید باشد. البته توجه داشته باشید که ما این تحلیل را در NS-2 ورژن 2.32 و 2.33 که از لحاظ ساختاری مشابه هم هستند انجام می دهیم ولی ممکن هست در ورژن های دیگر نیز مفید واقع شود. ادامه این آموزش بحث و تحلیل در مورد فایل های زیر می باشد:

Aodv.cc , aodv.h , aodv_logs.cc , aodv_packet.h aodv_rqueue.cc , aodv_rqueue.h, aodv_rtable.cc, aodv_rtable.h

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 9

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله روانشناسی با عنوان استرس و تاثیر آن بر بدن

چکیده: در اصطلاح عام به تنش، فشار یا افسردگی، استرس گفته می شود. در اصطلاح پزشكی هم استرس به افزایش فشار و تنش در سیستم و ساختار بدن دلالت می كند؛ همان آمادگی جسمی و ذهنی بالایی كه لازمة برخورد با شرایط و موقعیت های حاد و بحرانی است. در فیزیولوژی، استرس به صورت واكنش های داخلی بدن در برابر آثار فیزیكی نامطلوب مانند گرما و سرمای شدید، تنگنا و مضیقه، فقر، ضایعه، درد، عفونت و مسمومیت شدید و ... تعریف شده است. بدن برای غلبه بر این شرایط فیزیكی غیر طبیعی و كسب تعادل حیاتی، تغییرات داخلی شیمیایی و هورمونی متعددی از خود نشان می دهد. به این تغییرات «سندرم سازش كلی» گفته می شود. هنگامی كه این انطباق بحرانی درست نمی كند در اصطلاح می گویند كه بدن «اُفت» كرده است. اضطراب احساس درونی است از ترس و تنش كه به عنوان پاسخی طبیعی به شرایط تهدید آمیز زندگی بروز می كند. این حالت به خودی خود پاسخ روان فیزیولوژی به شرایط خطرناك می باشد و همة اجزاء واكنش های «جنگ یا گریز» با آن همراه است. با وجود این در بسیاری از افراد اضطراب بدون ارتباط آشكار با رویدادهای تهدید آمیز به شخص دست می دهد كه در این حالت آن را «روان رنجوری اضطراب» یا «واكنش اضطراب» می نامند. این حالت در گذشته «نوراستنی» خوانده می شد.

مقاله کشاورزی گرایش دام و طیور اصول پرورش طیور گوشتی

چکیده: وضعیت تولید مواد غذایی در دنیای امروز بخصوص در كشورهای جهان سوم یكی از مسائل بغرنج اجتماعی به شمار می رود و طبق پیش بینی های انجام شده این مسئله در آینده نزدیك باعث تنش های اجتماعی بیشتری خواهد شد. گوشت طیور به عنوان یك منبع غنی پروتئین در سال های اخیر به طور وسیعی در تغذیه انسان در دنیا و در كشور ما مورد استفاده قرار گرفته است به طوری كه در بعضی از كشورها كه از نظر شرایط طبیعی و كمبود مرتع دچار مضیقه هستند گوشت طیور به سرعت جانشین گوشت دام های دیگر شده است.

مقاله نمای کلی آب فاضلاب به زبان انگلیسی

فرمت فایل: PPT (پاورپوینت) قابل ویرایش تعداد اسلاید: 24

فهرست:

• 1-بررسی اجمالی؟ آب / فاضلاب
• 2-حذف جامدات
• 3-حذف سختی در آب
• 4-کشتن باکتری های بیماری زا
• 5-حذف مواد غیرآلی حل شده
• 6-حذف مواد مغذی (N & P)
• 7-حذف آلی حل شده
• 8-درمان و دفع لجن
• -بررسی اجمالی؟ آب / فاضلاب:
• شباهت بین تصفیه آب و فاضلاب
• هر دو نیاز به حذف مواد جامد و ضد عفونی
• تفاوت بین تصفیه آب و فاضلاب
• هدف: آب قابل شرب در مقابل فاضلاب
• فرایند واحد و بهره برداری: W / W / O فرآیند بیولوژیکی
• مقررات: SDWA در مقابل NPDES
• و...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید