پروژه کارآفرینی: احداث و راه اندازی كارخانه‌ تولید شكلات و تافي

این پروژه ، می‌تواند مهارت‌های مورد نیاز را به صورت نسبی از نظر عملی و نظری در زمینه ی تولید شکلات و تافی را در خواننده ایجاد کند . و همچنین این طرح راه اندازی یک کار عملی به صورت ساده و محدود نشان میدهد . همچنین می‌توان با مشخصات مواد اوليه ، قيمت و محل تامين آنها و ماشين‌آلات و تجهيزات مشخصات ماشين‌آلات حمل و نقل و تاسيسات برآورد زمين، ساختمانها و محوطه ‌سازي، انرژي مصرفي (‌آب، برق و سوخت )‌ نيروي انساني مورد نياز استهلاك ساليانه و تعمير و نگهداري در مورد راه اندازی این کارخانه آشنا شد.

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه ربات های biped

چکیده: رباتهای ) Biped ( 5 لینكه مزایایی از قبیل سادگی در مدلسازی ، كارآمدی در نمایش حركت انواع رباتهای دوپا و ... را دارا می‌باشند. هرچند كه مدلسازی و كنترل رباتهای) Biped (5 لینكه به طور مناسبی انجام نگرفته است. مقاله اخیر به مطالعه روش سیستماتیك برای دینامیك و كنترل رباتهای ) Biped ( 5 لینكه راه رونده پرداخته است. نخست، مدل دینامیكی سیـــكــل كامل گام در صفــحــه منــحنــی ‌وار ارائــه شــد كــه شامـل فـــازهای (Single Support Phase, Double Support Phase) بود. مدل سینماتیكی جدید ساخته شده برای رباتهای ) Biped (5 لینكه بوسیله ویرایش و تعاریف قراردادی پارامترهای فیزیكی مشخص سیستم، به طور مؤثری فرآیند استخراج را ساده سازی كرده و نهایتاً ‌مدل دینامیكی سیستم از این طریق استخراج می‌شود. مدل عمومی جهت تشریح دینامیك ) Biped ( در رباتهای صفحه‌ای چند لینكه و برخوردشان برای مواردی كه ماتریس ژاكوبین مرتبه كامل یا ناقص باشد فرمول‌بندی و حل شده است. دومین روش سینماتیك پیشنهاد شده جهت تركیب سیكل گام مجاز برای تنظیم گام در شرایط مختلف زمین می‌باشد. نخست روش فرمولبندی سازگار با مسیر با تابع چند ضابطه‌ای زمان برای مفصل ران و پای متحرك و حركت نوك پا تأمین شده و پروفیل زوایای مفاصل نیز بر این اساس تعریف شده است. مبنای فرمول دینامیكی وطرح حركتی قوانین كنترلی sliding mode) (برای اولین بار برای این منظور مورد استفاده قرار گرفت. و جهت تنظیم حركت در طی فاز (DSP) به عنوان یك بازوی اضافی در نظر گرفته شده است. در این مباحث كنترل، پایداری (robustness) مورد بررسی قرار گرفته و اثرات آن بوسیله شبیه سازی كامپیوتری اثبات شده است و نهایتاً دینامیك impact و اثراتـش بر روی رخدادهای حین تماس ) Biped (5 راه رونده مورد مطالعه قرارگرفته است. برای مرتبط ساختن انواع impact با پارامترهای مشخص گام آنالیز پارامتری انجام گرفته و نتایجشان در فرم گرافیكی و در فضای پارامتری بیان شده است. از طریق آنالیز پارامترهای نواحی مشخص می‌توان فهمید كه اگر هیچ یك از حالتهای (SSP) و (DSP) رخ ندهد ممكن است تركیبی از این دو حالت رخ دهد. این نتایج اهمیت فیزیكی نهفته در مكانیزمهایbiped impact ) ( جهت ساده سازی در ایجاد طرح حركتی وتنظیم حركت برای پیشگویی رخدادهایی‌كه می‌تواند در موقع تماس ایجاد شود را نشان می‌دهد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 114

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه برنامه ریزی مواد‎ با نرم افزار اکسل

چکیده: در امر تولید برنامه ریزی مواد یکی از مهمترین اموری است که می بایست به طور صحیح و دقیق انجام گیرد . برنامه فوق که تحت نرم افزار اکسل می باشد برنامه ای جهت انجام امور مربوط به برنامه ریزی مواد می باشد که شامل:

• تعاریف و دسته بندی کد قطعات ( کدینگ )
• تعریف انبارها
• پیش بینی تولید
• ضرایب مصرف BOM
• نیاز ماهانه مواد

...

فرمت فایل: XLS (اکسل)

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مقاله جامع و کامل دزدی دریایی و جایگاه آن در حقوق جزای بین الملل‎

چکیده: منطقي است كه فرض كنيم دزدي دريايي از وقتی که مردم از اقیانوس ها به عنوان مسیرهای تجاری استفاده می نمودند وجود داشته است، اما قدیمی ترین نمونه های مستند دزدی های دریایی مربوط به ساحل نشيناني است که در قرن سیزدهم پیش از میلاد، دریای اژه و شرق مدیترانه و مصر را مورد تهدید قرار داده بودند. در عصر باستان ايليريان ها و تري هينان ها به علاوه يونانيان و رميان به عنوان دزدان دريايي شناخته مي شدند. جزيره لمون (Lemnos)مدت طولاني در برابر سلطه يونانيها پايداري كرد و به عنوان لنگرگاه امني براي Thracian ها شد به نظر فينيقيان نيز گاهي در طول سفرهايشان مبادرت به دزدي دريايي كرده و دختران و پسران را براي فروش به عنوان برده مي ربودند.

مقاله رشته روانشناسی تئوریهای مختلف درباره ایجاد انگیزش در کارکنان

مقاله ی مربوط به رشته ی روانشناسی می باشد با موضوع تئوریهای مختلف درباره ایجاد انگیزش در کارکنان در 32 صفحه همراه با مقدمه و فهرست منابع.

چکیده: برای هر مدیری در سازمان آگاهی از مسئله انگیزش كاركنان، كه در واقع تحلیل علت و سبب حركت و رفتارهای اعضا و افرادسازمان است ضرورت دارد. تحلیل در مورد مسئله انگیزش، پاسخ چراهای رفتار آدمی است، چرا انسان در سازمان كار میكند؟ چرا بعضی افراد فعال و برخی كم كارند؟ علت علاقه به شغل و یا بی علاقگی به كار چیست؟ این سؤالات و بسیاری دیگر هم با موضوع انگیزش در ارتباط هستند و پاسخ به آنها در انگیزش و انگیزه های كاركنان خلاصه می شود. از این رو مدیران با احاطه به نحوه انگیزش كاركنان و انگیزه های آنان می توانند در تحقق اهداف سازمان به كمك كاركنان به سهولت گام برداشته و در انجام سایر وظایف خود نیز موفق باشند.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 32

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

تحلیل تصاوير FMI

توضيحاتي درباره FMI و کاربرد آن در مهندسي مخزن،اصول کار در تهيه تصاوير FMI،چگونگی استفاده از این تصاویر و کاربرد آن در شرکت نفت و از کاربرد هاي FMI مي توان به آناليزهاي ساختماني ، بررسي هاي ژئومکانيک که در سنجش تعادل چاه بکار مي رود ، شناسايي واحدهاي رسوبي ، آناليز بافتي رخساره ها ، ارزيابي شبکه هاي شکست ، جهت يابي و مطالعه مغزه ها اشاره نمود .

چکیده: سالیان دراز ناتوانی زمین شناسان در مشاهده زمین شناسی مخزن منجر به عجز آنها در شناخت صحیحی از مخزن شده بود.رابطه میان ساخت های کوچک مقیاس و تنوع رخساره ها را می توان از طریق مشاهده رخنمون آنها در سطح زمین بررسی نمود،اما در چاه این رابطه – به جز بخشی از اطلاعات که از مغزه ها بدست می آید- ناشناخته باقی می ماند.یکی از بهترین راه حل ها که برای رفع این مشکل ابداع شده است ایجاد تصاویری با کیفیت بالا از چاه است.

با ابداع FMI یا (Full-bore Formation Micro Imager) زمین شناسان امکان دستیابی و آنالیز جزئیاتی را یافتند که دستیابی به به این داده ها ار راه های دیگر چندین سال ممکن بود به طول انجامد.نمونه ای از تصاویر FMI در شکل یک نمایش داده شده است...

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 30

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

زمین لرزه و مدلهای لرزه ای ایران - سایزموتکتونیک

هدف از مطالعات لرزه زمین ساخت

• بررسی گسله های لرزه زا
• بررسی لرزه خیزی بخش های گوناگون این گسل ها
• انتشار و کوچ زمین لرزه ها (Seismic Migration)
• پهنه های با نبود زمین لرزه (Seismic Gaps)
• پاره ها ها و بخش های بنیادی گسل
• احتمال انباشتگی زمین لرزه ها در زمان و جایگاه خاص
• یافتن روند قانونمند یا درهم ریخته (Chaotic) رویداد زمین لرزه در بخش های مختلف یک گسل

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 10

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید