به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا میباشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها. بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حسگرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفامیکنند. در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
فهرست مطالب:
- پیشگفتار
- فصل 1 : آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
- فصل 2 : میكروكنترلر 8051
- فصل 3 : موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
- فصل 4 : نمونه عملی از یك ربات مسیر یاب ساده
...
فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 138
برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید
